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苹果的激光雷达LiDAR是什么 iPad上加雷达苹果到底想干啥(2)

苹果的激光雷达LiDAR是什么 iPad上加雷达苹果到底想干啥(2)
2020-10-16 17:07:14
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这个一语双关的“深入”,代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(LiDAR光探测和测距),这枚“没睁眼”的摄像头,其实并不能拍照,那么它到底是干嘛的?

啥技术?能干嘛?

苹果采用的激光雷达 LiDAR,全名是 Light Detection and Ranging,简单来说,发射脉冲激光投射到物体上,再返回传感器中,从而测量目标的距离、形状、体积等,这个过程是纳秒级别的。苹果没有在宣传材料中采用 ToF(Time of Flight) 这样的叫法,但是技术原理是差不多的,LiDAR 是实现飞行时间计算的一种方式。

LiDAR发射的光波存在两种调制方式:直接飞行时间(Direct-ToF)测量和间接飞行时间(Indirect-ToF)测量,直接测距,是通过发射、接收光并测量光子飞行时间,直接计算确定距离,而非直接测距iToF,是通过测量发射波形和接收波形间的相位差来换算,从而确定距离,直接测距拥有响应快、功耗低等优势,但同时成本也会更高。

此前,OPPO和LG在手机上采用的均是间接飞行时间,而苹果此项技术采用的是相对更复杂的直接飞行时间。

而和传统的红外ToF相比,LiDAR的精度更高,因此常被应用在地图绘制、三维建模、体积测定等场景,比如自动驾驶、航空航天。

苹果引入此项技术,并不是为了拍照,而是为了AR,苹果表示,支持ARKit的应用程序都将自动获得LiDAR所能提供的特性,并且能极大地缩短AR建模的速度,提高测量精度,降低抖动、错位的情况。比如AR尺子能更准了,室内设计时的建模能快了。

苹果还演示了一款名为《炽热熔岩(Hot Lava)》的游戏,游戏通过 LiDAR 对客厅进行建模,再加入岩浆特效,玩家可以跳到家具上躲避熔岩。

苹果把过去应用在汽车、飞机上的模组做小,集成到薄薄的iPad中,如何在如此小的体积下实现高精度的测量,是这套技术的核心。苹果并没有采取市面上第三方的雷达供应,而是选择了自己研发。苹果本身还会融合自家的算法以及摄像头技术,根据苹果官方的介绍,iPadOS采用全新深度架构,可以和激光雷达探测到的深度点、两个摄像头和运动传感器捕捉的数据相结合,并通过A12Z仿生芯片的计算机视觉算法来进一步优化,以更详细地理解场景。

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