在古老的神话领域中，大熊座的起源承载着一段悲情与救赎的故事。故事围绕着阿卡迪亚国王吕卡翁之女，利斯忒，一位热爱狩猎的少女展开。她有幸成为狩猎女神阿耳忒弥斯队伍的一员，誓守童贞。然而，命运弄人，宙斯化作阿耳忒弥斯的模样接近并侵犯了她。利斯忒怀孕后，为维持在狩猎队的位置，尽力隐瞒这一事实，但最终身形变化难以掩饰，被阿耳忒弥斯逐出。

流离失所的利斯忒诞下一子，取名阿耳卡斯。宙斯的正妻赫拉，以嫉妒闻名，闻讯后对利斯忒施加残酷惩罚，将其变为熊形态，剥夺了她的人形之美。自惭形秽的利斯忒遁入森林，而阿耳卡斯在成长中成为一名出色的猎人。

悲剧的高潮发生在一次偶遇中，已变为熊的利斯忒认出了狩猎的儿子，激动之下忘记自身形态，拥抱阿耳卡斯，却意外引发儿子的防御本能，一箭射出。宙斯及时干预，将阿耳卡斯也化为熊，并将这对母子升至星空，分别成为了大熊座与小熊座。这一过程中，宙斯不慎拉长了它们的尾部，解释了天文现象中两星座尾巴异常修长的原因。

赫拉的复仇并未止步，她促使大洋河神俄刻阿诺斯发誓，不让这两只熊在海洋中恢复人形，导致大熊座与小熊座永远绕着北极旋转，永不沉没于地平线下。

大熊座与小熊座的由来，是一段因爱与背叛交织，最终升华为夜空中永恒星座的凄美传说。

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