御夫座位于夜空的中心区域，坐标为赤经6时，赤纬42°，覆盖了约658平方度的广阔天区。它镶嵌在英仙座、金牛座、双子座的星群之中，半数星体沉浸在银河的光辉里。在这片星域，亮度超越6等的星星共有102颗，而能以肉眼清晰辨识，亮度超过4等的则有10颗。御夫座四周，还与鹿豹座、英仙座、金牛座及双子座相邻。

关于御夫座的神话源自古希腊故事，主角是赫耳墨斯之子弥尔提洛斯。他担任厄利斯王国国王奥诺玛默斯的御车手。奥诺玛默斯立下严苛规矩，任何欲娶其女希波达墨娅者，必须与他进行赛车，败者将面临死亡。因弥尔提洛斯驾车技术高超，无人能及，直至希波达墨娅与勇敢的追求者佩洛普斯相爱。

为帮助爱人，希波达墨娅请求弥尔提洛斯故意比赛失败。尽管心中同样爱慕希波达墨娅，弥尔提洛斯最终选择牺牲自我，暗中对国王的赛车动了手脚，不幸导致奥诺玛默斯赛车失控身亡。事后，佩洛普斯非但未感激弥尔提洛斯，反而残忍地将他抛弃进大海。弥尔提洛斯在生命最后一刻发出诅咒，而悲痛的赫耳墨斯将儿子的灵魂升入天际，化作了璀璨的御夫座。

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