除了自己勤奋之外，王永在还特别注重调动团队的积极性。一方面，他会给每位高管压力，让大家重视自己的工作，比如他在填海造陆阶段对负责财务的副总吴欣哲说，“吴先生，利息加上财务费用一天要六千万元咧”；另一方面，他又会卸下每位高管怕做错的心理包袱，鼓励大家勇于任事，在做事过程中发现问题、解决问题，形成一套方法论。在这方面，六轻种树案就是一个很好的例子。
六轻位于海边，风沙很大，风沙中含有一种具有腐蚀性的盐砂，这种盐砂会加速工厂折旧。为避免出现这种情况，必须在建厂时种树。起初，项目负责人觉得这个工作很简单，买来树苗种上即可，但后来发现还要解决淡水和肥料的问题，而淡水不能抽地下水，因为本来就是填海造陆，肥料也不能用化肥，怕土壤盐化和钙化。为寻求解决方案，他们集思广益，最后决定通过回收利用工厂的废水和剩饭剩菜，来提供淡水和肥料。当负责人向王永在报告时，他盛赞：“好、好，对、对、对、对、对，这样做就对了。”
只要下属勇于任事，项目做成了，王永在自然高兴，就算没有做成，他也不会批评。一位高管回忆，“当年我们做PDP（等离子）电视，后来被LED电视取代，损失了80亿元新台币，总座一句话也没有说。你想，这样的情况在其他公司会怎样？”王永在则说，“如果做事要很成功才敢做，就会很保守。只要是认真做事，做错了也没关系。”
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王永在不怕失败，但怕团队没有定力和做事的冲劲儿。他常对下属说，做事业就是不能惊，而且有进无退。一旦团队做成事情，他就大加奖励，并把功劳归给团队。他在接受采访时说，“我老了，头脑硬邦邦”，“我不知道，都是别人做的”。
有台湾媒体评论，王氏兄弟一方一圆，一冲一收，乃绝配，很互补，王永在缺不了王永庆，王永庆也缺不了王永在，兄弟俩共同缔造了台塑传奇。
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“和平共掌”家族企业
六轻投产后，台塑的规模进一步做大，稳居“台湾最大民营企业”宝座。而此时，王永庆已接近80岁，面临安排接班人的问题。
一开始，王永庆希望由自己的长子王文洋接班，这也是当时整个集团的共识。
王文洋天资聪颖，24岁便拿到英国帝国理工大学化工博士学位，1980年则进入台塑体系，从基层做起，一步步晋升，到1989年已升入集团总管理处。由于是公认的接班人，王文洋经常被代理商围着，出入一些交际场所，举止常有“脱序”之处，有时甚至影响到工作。
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王永庆出走美国时，本来安排王文洋执掌“六轻计划”，可惜王文洋历练不足，未能快速推进项目，年逾七十的王永在这才被安排到第一线，而此后，王文洋几乎不再过问六轻项目。
这时候，王文洋的接班地位已经动摇，而不久他又干了一件自毁前途的大事。1995年，王文洋与台大硕士生吕安妮的婚外恋被媒体曝光，引发台塑股票大跌。事发后，王永庆要求王文洋离开吕安妮，但王文洋拒绝了，他甚至对老爸呛声道，“你还不是一样娶三妻四妾！”
