在上海闭关创作的一个月里，张光宇为大闹天宫绘制了将近20个主要角色的形象设计。如骄纵自傲的哪吒，处于焦点漩涡的玉帝，嚣张跋扈的二郎神，老谋深算的太白金星，处处都体现着具有民族化性格的特点。但是唯有在最重要的主角孙悟空的设定上导演与张光宇产生了分歧。

动画片的制作与美术创作不同。影片里的每一个动作都需要一张一张的来绘制，而且要经过描线、上色、拍摄等多个环节的制作。如果线条过于繁琐，那么在绘制的过程中很容易出现前后不统一，线条抖动的问题。于是修改孙悟空形象的重任就落到了原画组长严定宪的身上。

在1960年那个炎热的夏天，严定宪每天下班回家临摹西游漫记，上班时间每画完一版形象就和导演讨论修改意见。经过数次反复的打磨，终于塑造出了导演满意的孙悟空形象。

孙悟空其在国人心目中的地位绝不亚于美国动画明星米老鼠、唐老鸭。正是通过严定宪不懈的努力才让这位神采奕奕、勇猛矫健的美猴王成为了80后心目中的集体回忆。

孙悟空的形象定稿后，原画组马上开始了角色表演的设计工作。但是由于孙悟空角色性格的特殊性，其动作特点的设计并不是一帆风顺的。作为上海美术电影制片厂的第一部长篇动画，大部分制作人员并没有制作长篇动画的经验。孙悟空这一形象在新中国的大银幕上也是第一次出现，并没有一个可以学习参考的标准。

几次试验后都没有找到属于孙悟空自己的动画特点，原画组决定另辟蹊径尝试一种新的创作方法，请来了南猴王郑发祥。郑法祥在当时被尊称为南猴王，充分显示了他在猴子戏表演上的权威性。

演了一辈子猴子戏的郑发祥给严定宪讲过两回戏，对于严定宪来说就像是打开了另一种思维模式，完全摒弃了之前英雄式昂首挺胸的动作方法，将孙悟空的表演带到了一个更高的高度。

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