蓄养奴隶的社会中，贱民就是奴隶。商朝对奴隶的称谓有“仆、奴、妾、臣、宰（本义为充当家奴的罪人）”等，周朝有“皂、舆、隶、僚、仆、台”等，奴隶可以像牲口一样被赠送、买卖、典当，甚至用作“人殉”“人祭”。秦汉时期，被称为“人奴”“人妾”“庐儿”的奴婢都是贱民。

贱民与良民（良人）相对，被全面系统化、制度化压迫，初步形成贱民制度（或称良贱制度）是在魏晋南北朝时期。这段历史时期战乱频繁，出现了部曲、兵户、杂户、乐户等世代相袭的贱民。从曹魏的九品中正制到北魏的编户齐民，确立了系统化、法典化的良贱等级制度。所谓“编户”即编入户籍，为自由民（良民），所谓“齐民”即平民在法律面前一律平等。但是还有一部分非编户，是非自由民，也就是贱民。贱民被另外单独编立户籍，称贱籍，贱民人身权利被明文限定，同罪异罚，无法与平民享有平等的法律地位，也不能与平民通婚。

隋唐时期是良贱制度的成熟期，《唐律疏议》将良民和贱民的权利和义务以法典形式固定下来。唐律中的良民包括各级官吏与编户齐民，贱民指在州县无田无贯或编入贱籍的非自由民。

区别于在官府还是私家为奴，贱民分为官贱民和私贱民。官贱民包括官奴婢、官户（番户）、杂户、工乐户等，私贱民包括私奴婢、部曲、客女、随身等。官奴婢主要来自战俘、罪犯及其家属和世袭奴，官户、杂户主要来自没入官府的罪犯及其后人，工匠主要从民间招募而来，乐户（乐工）主要来自前朝乐工及从本朝没入官府的罪人中选出的容貌端庄或有音乐才能的人，如太常音声人。私奴婢主要来自官奴婢、自卖或被掠卖的良人、世袭奴。部曲、客女（部曲之女）主要来自破产贫民自卖为奴或奴婢放免。随身是租赁来的短期随从。《梦华录》中，赵盼儿就是因父罪没入官府，从官奴婢中被挑选为乐伎，是隶属杭州乐营的乐户。

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